Do zakresu działania ZDP należą w szczególności:
- Planowanie rozwoju sieci dróg powiatowych,
- Organizacja utrzymania dróg, obiektów mostowych i urządzeń drogowych stanie zgodnym z wymogami technicznymi,
- Ochrona dróg,
- nadzór nad przestrzeganiem przepisów techniczno – budowlanych, eksploatacyjnych i porządkowych w zakresie gospodarki drogowej oraz warunków technicznych projektowania dróg i obiektów mostowych,
- przedstawienie zarządcy dróg projektu planu lokalizacyjnego, rodzajowego i finansowego na budowę, utrzymanie i ochronę dróg powiatowych oraz obiektów mostowych,
- utrzymanie nawierzchni, chodników, obiektów inżynierskich, urządzeń zabezpieczających ruch i innych urządzeń związanych z drogą,
- realizacja zadań w zakresie inżynierii ruchu,
- pełnienie funkcji inwestora bezpośredniego w zakresie budowy i modernizacji dróg powiatowych,
- organizowanie wykonawstwa robót przez zewnętrznych wykonawców zgodnie z ustawą o zamówieniach publicznych,
- nadzór nad budową, modernizacją, utrzymaniem i ochroną dróg powiatowych oraz przestrzeganiem na tych drogach przepisów eksploatacyjnych i porządkowych,
- wdrażanie postępu technicznego, organizacyjnego i ekonomicznego w zakresie gospodarki drogowej,
- koordynacja robót w pasie drogowym,
- prowadzenie ewidencji dróg powiatowych oraz obiektów mostowych na tych drogach,
- sporządzanie informacji i gromadzenie danych o sieci dróg powiatowych,
- przeprowadzanie okresowych kontroli stanu dróg i obiektów mostowych,
- standaryzacja warunków organizacyjno – technicznych odśnieżania i usuwania gołoledzi na drogach powiatowych,
- organizacja techniczno – sprzętowa odśnieżania i usuwania gołoledzi na drogach powiatowych,
- zapewnienie przejezdności dróg powiatowych,
- zatwierdzanie dokumentacji technicznej dla dróg powiatowych,
- dokonywanie okresowych pomiarów ruchu drogowego,
- wykonywanie robót interwencyjnych, utrzymaniowych i zabezpieczających,
- przeciwdziałanie niekorzystnym przeobrażeniom środowiska mogącym powodować lub powstających w następstwie budowy lub utrzymania dróg,
- wprowadzanie ograniczeń, bądź zamykanie drogi i drogowych obiektów mostowych dla ruchu oraz wyznaczanie objazdów, gdy występuje bezpośrednie zagrożenie bezpieczeństwa osób lub mienia,
- sadzenie, utrzymanie oraz usuwanie drzew i krzewów oraz pielęgnacja zieleni w pasie drogowym,
- prowadzenie gospodarki gruntami pod drogami oraz gruntów i innych nieruchomości pozostających w zarządzie organu zarządzającego drogą.
Do zakresu działania ZDP należy ponadto:
- wydawanie zezwoleń na zajęcie pasa drogowego oraz na zjazdy z dróg, pobieranie opłat za zajęcie pasa drogowego,
- pobieranie kar za samowolne zajęcie pasa drogowego i za przekraczanie terminu zajęcia określonego w zezwoleniu,
- wydawanie decyzji administracyjnych oraz pobór opłat z tytułu lokalizacji urządzeń obcych oraz infrastruktury technicznej w pasie dróg powiatowych,
- wykonywanie zadań w zakresie obronności Państwa i przygotowywanie infrastruktury drogowej dla potrzeb obronnych,
- koordynacja zagadnień powodziowych w zakresie dróg powiatowych.